Povestea VELUX a început în anul 1941, când inginerul danez Villum Kann Rasmussen a descoperit pentru prima oară oportunităţile existente în spaţiul locuibil de sub acoperişul în pantă.
În timpul desfăşurării unui proiect, o serie de arhitecţi l-au solicitat pentru construcţia unui luminator pentru o şcoală. Rezultatul a fost prima schiţă a ceea ce avea sa devină fereastra de mansardă VELUX.
Inventarea ferestrelor de mansardă VELUX în 1942 a constituit un moment cheie, deoarece a creat noi posibilități de utilizare a spațiului de sub acoperișul în pantă, până atunci neutilizat.